خبرون

FANUC روبوٽ مرمت، Fanuc روبوٽ جي سار سنڀال، سامان جي زندگي کي وڌائڻ ۽ ناڪامي جي شرح کي گهٽائڻ لاء، باقاعده سار سنڀال ضروري آهي، جيڪو پڻ صنعتي روبوٽس جي محفوظ استعمال جو هڪ حصو آهي.FANUC روبوٽ جي سار سنڀال جو عمل هن ريت آهي:

1. بريڪ چيڪ: عام آپريشن کان اڳ، موٽر بريڪن جي هر شافٽ جي موٽر بريڪ چيڪ ڪريو، انسپيڪشن جو طريقو هن ريت آهي:
(1) ھر ھلندڙ جي محور کي ان جي لوڊ جي پوزيشن ڏانھن ھلايو.
(2) روبوٽ ڪنٽرولر تي موٽر موڊ، برقي جي پوزيشن کي مارڻ لاء سوئچ چونڊيو (MOTORSOFF).
(3) چيڪ ڪريو ته ڇا شافٽ پنهنجي اصل پوزيشن ۾ آهي، ۽ جيڪڏهن برقي سوئچ کي بند ڪيو ويو آهي، مينپوليٽر اڃا تائين پنهنجي پوزيشن کي برقرار رکي ٿو، ظاهر ڪري ٿو ته برڪ سٺو آهي.

2. Deceleration Operation (250mm/s) جي ڪم کي وڃائڻ جي خطري تي ڌيان ڏيو: ڪمپيوٽر يا ٽيچنگ ڊيوائس مان گيئر ريشو يا ٻيا موشن پيٽرول تبديل نه ڪريو.اهو deceleration آپريشن (250mm/s) فنڪشن کي متاثر ڪندو.

3. ڪم ڪندڙ جي سار سنڀال جي دائري اندر ڪم ڪريو: جيڪڏهن توهان کي ڪم ڪندڙ جي ڪم جي دائري اندر ڪم ڪرڻو پوندو، توهان کي هيٺين نقطن جو مشاهدو ڪرڻ گهرجي:
(1) روبوٽ ڪنٽرولر تي موڊ سليڪشن سوئچ کي مينوئل پوزيشن تي آن ڪيو وڃي ته جيئن فعال ڪرڻ واري ڊيوائس کي هلائي سگهجي ته ڪمپيوٽر کي ڊسڪنيڪٽ ڪرڻ يا ريموٽ سان هلائڻ لاءِ.
(2) جڏهن موڊ جي چونڊ سوئچ <250mm / s پوزيشن ۾ آهي، رفتار 250mm / s تائين محدود آهي.جڏهن ڪم واري علائقي ۾ داخل ٿيو، سوئچ عام طور تي هن پوزيشن ڏانهن ڦيرايو ويندو آهي.صرف اهي ماڻهو جيڪي روبوٽ بابت گهڻو ڄاڻن ٿا 100٪ مڪمل رفتار استعمال ڪري سگهن ٿا.
(3) مينيپوليٽر جي گردش جي محور تي ڌيان ڏيو ۽ ان تي وار يا ڪپڙا لڙڪيل نظر اچن.ان کان علاوه، مڪينيڪل هٿ تي ٻين چونڊيل حصن يا ٻين سامان تي ڌيان ڏيو. (4) هر محور جي موٽر بريڪ کي چيڪ ڪريو.

4. روبوٽ ٽيچنگ ڊيوائس جو محفوظ استعمال: ڊيوائس کي فعال ڪرڻ وارو بٽڻ (ڊيوائس کي فعال ڪرڻ)، ٽيچنگ باڪس تي نصب ٿيل موٽر-انبلڊ (موٽرز آن) موڊ ۾ تبديل ٿي ويندو آهي جڏهن بٽڻ کي اڌ ۾ دٻايو ويندو آهي.جڏهن بٽڻ جاري ڪيو ويندو آهي يا سڀ دٻايو ويندو آهي، سسٽم پاور (موٽرز آف) موڊ ۾ تبديل ڪري ٿو.ABB انسٽرڪٽر کي محفوظ طريقي سان استعمال ڪرڻ لاءِ، ھيٺين اصولن تي عمل ڪرڻ گھرجي: ڊيوائس کي فعال ڪرڻ وارو بٽڻ (ڊيوائس کي فعال ڪرڻ) پنھنجو ڪم نه وڃائڻ گھرجي، ۽ پروگرامنگ يا ڊيبگنگ ڪرڻ وقت، ڊوائيس بٽڻ (ڊيوائس کي فعال ڪرڻ) کي فوري طور تي ڇڏڻ گھرجي جڏھن روبوٽ نه ڪري منتقل ڪرڻ جي ضرورت آهي.جڏهن پروگرامر محفوظ علائقي ۾ داخل ٿين ٿا، انهن کي گهرجي ته ڪنهن به وقت روبوٽ ٽيچنگ باڪس پاڻ سان گڏ کڻي وڃن ته جيئن ٻين کي روبوٽ هلڻ کان روڪي سگهجي.

ڪنٽرول ڪابينا جي سار سنڀال، بشمول عام صفائي جي سار سنڀال، فلٽر ڪپڙي جي متبادل (500h)، ماپنگ سسٽم جي بيٽري جي متبادل (7000 ڪلاڪ)، ڪمپيوٽر جي فين يونٽ جي متبادل، سروو فين يونٽ (50000 ڪلاڪ)، کولر جي چڪاس (ماهوار) وغيره. سار سنڀال جو وقفو خاص طور تي ماحولياتي حالتن تي منحصر آهي، انهي سان گڏ فينڪو FANUC روبوٽ جي هلندڙ ڪلاڪ ۽ گرمي پد تي.مشين سسٽم جي بيٽري هڪ غير ريچارجبل ڊسپوزيبل بيٽري آهي، جيڪا صرف ڪم ڪري ٿي جڏهن ڪنٽرول ڪابينا جي خارجي بجلي جي فراهمي کي بند ڪيو وڃي، ۽ ان جي سروس جي زندگي تقريبا 7000 ڪلاڪ آهي.ڪنٽرولر جي گرمي جي گھٽتائي کي باقاعدگي سان چيڪ ڪريو انهي ڳالهه کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته ڪنٽرولر پلاسٽڪ يا ٻين مواد سان ڍڪيل نه آهي، ڪنٽرولر جي چوڌاري ڪافي خال آهي ۽ گرمي جي ذريعن کان پري آهي، ته ڪنٽرولر جي چوٽي تي ڪو به ملبو اسٽيڪ نه آهي. ، ۽ اهو ته کولنگ فين صحيح ڪم ڪري رهيو آهي.فين جي انليٽ ۽ آئوٽليٽ تي ڪابه رڪاوٽ نه آهي.کولر لوپ عام طور تي سار سنڀال کان خالي بند سسٽم هوندو آهي، ان ڪري ضروري آهي ته باقاعدي طور تي ٻاهرئين ايئر لوپ جي اجزاء جو معائنو ۽ صاف ڪيو وڃي.جڏهن ماحول جي نمي تمام گهڻي آهي، اهو ضروري آهي ته چڪاس ڪيو وڃي ته ڇا پاڻي باقاعده طور تي نيڪال ڪيو ويو آهي.

نوٽ: غلط آپريشن سيلنگ انگوزي کي نقصان پهچائيندو.غلطين کان بچڻ لاء، آپريٽر کي هيٺين نقطي تي غور ڪرڻ گهرجي:
1) لوڻ واري تيل کي تبديل ڪرڻ کان اڳ آئوٽليٽ پلگ کي ٻاھر ڪڍو.
2) دستي تيل بندوق استعمال ڪريو سست شامل ٿيڻ لاء.
3) فيڪٽري پاران مهيا ڪيل ڪمپريس ٿيل هوا کي استعمال ڪرڻ کان پاسو ڪريو جيئن تيل بندوق جي طاقت جو ذريعو.جيڪڏهن ضروري هجي ته، دٻاء کي 75Kgf/cm2 اندر ڪنٽرول ڪيو وڃي ۽ وهڪري جي شرح کي 15/ss اندر ڪنٽرول ڪيو وڃي.
4) مقرر ڪيل چکڻ وارو تيل ضرور استعمال ڪيو وڃي، ۽ ٻيا چکڻ وارا تيل گھٽائيندڙ کي نقصان پهچائيندا.